A explicação mais provável parece ser que não há necessidade de as pernas se abrirem simultaneamente. O único requisito é que eles abram e travem no lugar de forma confiável antes do toque. Portanto, nenhum esforço foi despendido para garantir a sincronização precisa dos movimentos das pernas, e eles são permitidos alguma confusão no tempo.

Arrasto, diferenças mínimas no comprimento do tubo e resistência ou imperfeições no tamanho do cilindro irão potencialmente produzir diferentes taxas de implantação .

Um sistema que alimenta quatro cilindros de perna de um suprimento de gás comum tende a estender a perna com a menor resistência mais rapidamente e, conforme cada perna atinge a extensão máxima e bloqueia no lugar, a pressão disponível para as pernas restantes aumenta, garantindo que qualquer perna que "prender" na implantação parcial receberá força adicional para garantir que alcance as outras ao pousar.

As pernas de pouso do Falcon 9 são acionadas por cilindros pneumáticos acionados por tanque (s) de hélio de alta pressão. Meu palpite é que desvios de pressão muito leves nos cilindros fazem com que as pernas se desdobrem totalmente em momentos diferentes.

Supostamente, Musk afirmou que as pernas são acionadas por pistões telescópicos encaixados usando hélio de alta pressão, visto que o sistema precisa ser ultraleve.

A atuação do gás requer que o travamento mecânico de cada segmento do cilindro telescópico implantado seja rígido, mas é mais leve do que o mesmo volume de fluidos hidráulicos quando totalmente estendido. No entanto, o Falcon usa sistemas hidráulicos (provavelmente acionados por gás pressurizado) para acionar as Aletas da grade, que precisam ser precisas e travar firmemente em qualquer posição.

O acionamento a gás é lógico para a atuação da perna, mas por que hélio? Os propulsores de gás frio a bordo já usam nitrogênio comprimido. E o hélio é “o gás mais difícil de selar” devido ao seu tamanho de átomo muito pequeno.

Como outros, também acho que as velocidades de implantação das pernas não são tão críticas para valer a pena controlar. No entanto, Musk também disse que os conceitos anteriores consideravam o uso de pernas como superfícies aerodinâmicas ativas. As aletas da grade são provavelmente muito melhores para esse propósito (mais rápidas e precisam de menor força de atuação). A velocidade de abertura das pernas é determinada pelo desequilíbrio de força sobre elas.

A força motriz de um tanque de gás pressurizado é uma função do deslocamento. As perdas atuantes e as cargas aerodinâmicas externas agem contra a força motriz e são provavelmente diferentes nas três pernas.

Eu me pergunto se um dos primeiros estágios que tombou após pousar no navio drone quando uma das pernas estava entrando em colapso foi realmente causado por uma abertura lenta da perna quando o ciclo de travamento do curso do cilindro não terminado ainda.