Atualmente, estou desenvolvendo uma ferramenta de otimização de trajetória para o veículo de lançamento da decolagem à órbita usando Python para meu projeto. Como sou novo em problemas de otimização, estou achando difícil entender as diferentes manobras em cada fase dos voos e como programá-las em quadros diferentes.
Alguém pode dar uma ideia clara sobre como definir a equação de movimentos para diferentes fases de voo com manobras e o código python de referência lida com problemas semelhantes.